Выполнение составной части научно исследовательской работы «Проектирование и изготовление раскачивающего устройства для моделирования воздействия качки и длительных наклонов на базе гексапода с комплектом оснастки и оборудованием для успокоения качки и регистрации ее параметров», шифр «Успокоитель-РУ» в соответствии с техническим заданием (приложение № 1 к Договору (приложение № 5 к документации)).